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噴涂機器人將成為自動涂裝設備中的一員

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噴涂機器人將成為自動涂裝設備中的一員

發布日期:2019-10-21 作者: 點擊:

    隨著現代噴涂工藝的不斷發展和完善,對噴涂機技術的改革也時刻進行著,而今自動涂裝設備的要求逐漸提高,安全生產、環保生產等原則的不斷貫徹,噴涂機器人的出現就成為了必然,而這種高科技的噴涂設備也能很好的迎合各種工件的這些要求。


        涂機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot),是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。


        現代汽車工業的迅速發展帶來汽車型號的迅速變化和車體設計的不斷調整,只有采用機器人才能適應這種頻繁變化的生產要求。機器人的作用是控制噴槍,使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實現這一任務,工程師采用專門的軟件對噴涂對象的三維模型進行處理,確定噴槍的移動路徑和相應的噴涂參數。然后將這些數據傳輸給機器人控制器,在整個噴涂過程中控制機器人的動作。一般來說,只有在比較復雜的和要求非常精確的噴涂過程才需要這樣的處理。

自動涂裝設備

        在環保意識日益增強的今天,人們稱環保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”,技術陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠,建立機器人全自動噴涂生產線都是十分必要的。在新建工廠時,合理使用資金是最重要的原則,因此降低噴涂生產線的投入是非常關鍵的一個環節。而對于那些需要改造的工廠來說,如何將機器人合理引入到現有的涂裝生產線,以及由此而產生的費用則是關鍵性的問題。


        新一代涂裝機器人的設計貫徹了模塊化結構的原則,機器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴槍改成操作夾具,就成為操作開門的機器人了,因為2種機器人的驅動系統是一樣的。


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關鍵詞:涂裝環保設備,導熱油爐加熱器,自動涂裝設備

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